mpu6050解算出来的加速度是角角速度还是线性加速度啊

Question

各位请问一下，mpu6050使用dmp解算出来的加速度是指的xyz轴的线性加速度，还是绕xyz的角加速度啊？
如果dmp解算出来的是指线性加速度，那我怎么去计算出来绕xyz的角加速度啊？
有没有相关的贴字或者文章可以看一下呢？

Answer 1

DLliing 上午好☀️☀️☀️️
本答案参考ChatGPT-3.5

MPU6050使用DMP（数字运动处理器）解决方案时，可以同时获得线性加速度和角速度信息。可以将MPU6050设置为获取原始的加速度和角速度数据，或者使用DMP来实现基于姿态的运动解算。

对于使用DMP解算出的加速度数据，它实际上包含了绕xyz轴的角加速度信息。由于DMP是通过对原始数据进行协处理，将加速度与角速度结合起来，从而得到更准确的结果。因此，你不需要额外计算绕xyz轴的角加速度，它已经包含在DMP解算的结果中。

如果你想获取原始的加速度和角速度数据，可以使用MPU6050的接口，并按照其规格书中提供的方式进行编程。这样你就可以获得原始的xyz轴线性加速度和角速度数据。

根据你的需求和应用场景的不同，你可以选择使用DMP解算的结果或直接获取原始数据。通常情况下，DMP解算的结果更准确、更适合各种应用。

为了更详细地了解MPU6050的使用和DMP解算的结果，你可以参考以下资源：

1. MPU6050的规格书和应用笔记：这些文件提供了关于MPU6050的详细信息，包括数据格式、接口描述和应用示例等。
2. 相关的开发文档和库：例如，可以查阅官方提供的开发文档、示例代码和库，这些资源可以帮助你更好地理解MPU6050的使用和DMP解算的结果。

希望以上信息能对你有所帮助！