51怎么才能同时使用hc05和舵机啊？

Question

打算把之前写的 按键控制舵机角度的代码改成蓝牙控制的 ，一直不行 后来测试了一下蓝牙芯片也是好的，用的2400的波特率

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

问题：如何修改按键控制舵机的代码为蓝牙控制，并使用2400的波特率？ 解答： 首先，需要将原来的按键控制部分代码去掉，改为接收蓝牙串口数据并解析的代码。可以使用Serial.available()和Serial.read()函数来读取蓝牙串口数据，然后根据接收到的数据来控制舵机的角度。 以下是一个简单的例子，假设蓝牙串口数据格式为一个字节，表示舵机的角度，0表示最小角度，180表示最大角度：

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int angle = 90; // 初始位置为90度
void setup() {
  myservo.attach(9); // 连接到9号引脚
  Serial.begin(2400); // 开启串口通信，波特率为2400
}
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 如果串口有数据可读
    angle = Serial.read(); // 读取数据
    angle = map(angle, 0, 255, 0, 180); // 将数据从0-255映射到0-180
    myservo.write(angle); // 控制舵机角度
  }
}

在上述代码中，使用了map函数将0-255映射到0-180度的范围内。由于蓝牙模块和Arduino板子之间的通信速率要统一为2400bps，所以在Serial.begin()函数中设置了波特率为2400。 需要注意的是，上述代码只是一个简单的例子，实际应用中需要根据蓝牙模块的数据格式和舵机控制的要求来进行具体的编程实现。