树莓派上传舵机执行文件

Question

我的树莓派想对一个可执行文件，进行，上传然后./duoji.o显示没有改目录，然后我去sude find查找发现权限不够，然后我又去su发现鉴定故障这是为什么

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在Linux系统中，上传并运行可执行文件通常涉及到以下几个步骤：

1. 打开终端或命令行窗口。
2. 使用cd（更改当前工作目录）命令切换到目标文件夹（在这个例子中是"/path/to/your/file"）。例如：cd /path/to/your/file
3. 使用chmod +x命令将可执行文件赋予可执行权限。这允许root用户或具有超级权限的用户（通常是sudo或g)执行文件。

接下来，我们需要安装必要的库和工具，以便我们可以将程序写入文件并从文件中读取数据：

sudo apt-get update && sudo apt-get install golang build-essential cmake

这里假设您已经在~/.bashrc文件中添加了上述命令，并且已经设置为系统的默认配置。现在我们按照以下步骤编写程序代码并将其保存为sudu.o文件：

package main

import (
	"fmt"
	"os/exec"
)

func main() {
	sudo, err := exec.Command("sh", "-c", `#!/bin/bash
# 文件路径
source_dir="/path/to/source/directory"

# 指定要修改的目录
target_dir="/path/to/target/directory"

# 将源文件路径替换为目标文件路径
modified_source_file=modified_source_file.replace(/"/,"")

# 配置函数以打印出已更改的目录路径
print_changed_path = func(directory string) string {
		return directory + "/"
	}

	# 调用更新目标文件的方法
	err = modified_source_file.Run(command="update-source")
	if err != nil {
		fmt.Println(err)
	} else {
		fmt.Println("修改成功！目标文件路径:", print_changed_path(target_dir))
	}
}

// replace 替换字符串中的所有反斜杠转义字符
func modified_source_file.replace(srcDir, destDir string) string {
	for _, file := range os.listdir(srcDir) {
		if file == ".DS_Store" || file == "README.md" {
			continue
		}
		for i, char := range file {
			if char == "\"" || char == "/?" {
				char = "\\\\"
			}
			file = filepath.Join(srcDir, file[:i] + char + file[i+1:])
		}
		newFile := filepath.Join(destDir, file)
		os.rename(srcFile, newFile)
	}
	return destDir
}

这段代码首先定义了一个名为main的主函数，该函数获取系统用户的shell和命令行执行权限。它通过exec.Command()方法调用sh命令并传入命令内容，包括创建一个新的可执行文件、设定源文件路径与目标文件路径、将源文件路径转换为目标文件路径，并执行update-source命令（根据实际需求选择更新源文件路径的其他操作）以覆盖旧版本文件。最后，它打印出修改后的目录路径。

注意，这个示例中没有检查上传前目标文件是否存在。如果您想要检查文件是否确实存在并据此决定是否继续执行操作，可以在updated_source_file.Run()中添加以下代码段：

if !fileExists(target_dir) {
    fmt.Println("目标文件不存在，暂停操作。")
    return
}

这将确保当目标文件存在但被其他进程占用时，程序不会执行任何不必要的操作。例如，在Windows系统中，可以使用Get-ChildItem -Path $dir cmdlet来判断目标文件是否存在。如果文件未存在于指定目录中，那么可以暂停当前的脚本并尝试重新下载文件。

此外，为了增加安全性，您可能还需要在上传前先验证目标文件的存在。以下是修改后的代码片段，用于验证目标文件是否已被上传，以及在上传失败时提供适当的错误消息：

// 保存上传操作记录
upload_log := []byte(`{"message":"Upload successful","timestamp":"2022-06-01T12:00:00Z","action":"upload"}`)

// 记录上传的路径
upload_path := getUploadPath()

// 如果目标文件不存在，则发送错误消息并停止上传操作
if !fileExists(upload_path) {
    upload_error := fmt.Sprintf("目标文件 '%s' 已经被其他进程或其他服务占用，无法进行上传。请稍后重试。", upload_path)
    upload_log = append(upload_log, upload_error)
    sendErrorLog(upload_log)
    return
}

// 通知服务器或操作系统将目标文件放入上传队列
notifyServer(upload_path)

// 保存上传操作日志
upload_log = append(upload_log, "Successfully uploaded to 'https://example.com/uploaded-file/'")

// 发送错误通知到远程服务器
sendErrorNotification(upload_log)

// 在上传结束后执行一些后续操作，如删除临时文件
deleteTempFiles(upload_path)

上述代码中，我们创建了一个包含上传信息的日志记录，并包含了上传操作的路径。如果目标文件未上传成功，我们将记录详细的错误信息，并使用sendErrorLog()函数向远程服务器发送错误通知。然后，我们在上传完成后删除临时文件。

在upload_path变量中存储上传的路径，以备后续使用。同时，将upload_log变量附加到传输操作记录中，以便在出现问题时查看详细的日志信息。

请根据您的具体需求调整上述代码，例如，如果您想要上传文件到不同的服务器，只需要替换https://example.com/uploaded-file/为正确的服务器地址。若目标文件的格式不是可执行的（例如，是一个非二进制文件），则需要相应的解析工具进行处理。同样，当目标文件被其他的网络服务或者其他进程占用时，也需要注意如何处理这种情况。最后，确保在上传完成后及时清理上传过程中产生的临时文件，以提高系统的资源利用效率。