RS485接收数据不正确

Question

用STM32F429测试RS485通讯，采用激光位移传感器作为输入源给出RS485信号，采用TTL转RS485模块进行转化，连接到开发板USART外设上，通过USART外设读取数据。参数设置与传感器标定相同（波特率9600，8N1）。
该传感器用电脑解析软件读出数值为213，与实际相符，但用STM32读出的数值是59，与实际距离不符。一开始怀疑是读取数据类型uint8_t不对，改成uint16_t问题现象一样。
求有经验人士指教，谢谢

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

首先，我们需要检查几个关键点来定位问题所在：

1. 串口配置：确保STM32F429的USART配置正确无误。
2. 数据格式：确认从传感器发送的数据是否按照预期的格式到达。
3. 数据处理：在STM32端，确保正确地解码接收到的数据。

下面是一个详细的步骤指南以及相应的代码示例，用于帮助您解决这个问题。

步骤一：检查USART配置

确保STM32F429的USART配置与传感器和TTL转RS485模块匹配。这包括波特率、数据位数、停止位和校验位。在STM32CubeMX中配置USART，然后生成代码并包含相关头文件。以下是配置示例：

// 在main.c或其他合适的地方添加以下内容
#include "stm32f4xx_hal.h"

void configure_USART(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; // 根据实际连接的引脚修改此行
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // 如果使用USART1，否则根据实际使用的USART修改
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化USART
    USART_InitStruct.BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    USART_InitStruct.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    USART_InitStruct.Parity = UART_PARITY_NONE;
    USART_InitStruct.HwFlowCtrl = UART_HWCONTROL_NONE;
    USART_InitStruct.Mode = UART_MODE_RX_TX;
    HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef.Instance); // 将UART_HandleTypeDef.Instance替换为实际的USART句柄
}

步骤二：数据接收

在主循环中，使用HAL_UART_Receive()函数接收数据，并将其存储在一个缓冲区中。这里我们先用uint8_t来接收数据，因为原始值可能在0-255之间。

// 在主循环中添加以下内容
uint8_t received_data[2]; // 假设数据长度为2个字节，根据实际情况调整
int data_length = 0;

while (1) {
    if (HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef.Instance) != HAL_OK) {
        // 处理错误
    }

    while (HAL_UART_GetRxLevel(UART_HandleTypeDef.Instance) > 0) {
        uint8_t byte_received = (uint8_t)HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef.Instance, &received_data[data_length], 1, 100);
        data_length++;
    }

    if (data_length == 2) { // 假设每次接收两个字节
        uint16_t decoded_data = (received_data[1] << 8) | received_data[0];
        printf("Received: %d\n", decoded_data);
        data_length = 0; // 清零计数器，准备接收新的数据
    }
}

这段代码会将接收到的两个字节组合成一个uint16_t变量。如果传感器发送的数据长度不是固定的2个字节，请相应调整数组大小和判断条件。

步骤三：其他可能的问题

1. 检查TTL转RS485模块的电源和接地是否正常。
2. 确保物理层连接没有问题，例如线缆接触不良或极性错误。
3. 调试时，可以尝试在STM32和电脑间建立回环通信，即STM32发送给电脑，再由电脑转发给STM32，看数据是否一致。

如果以上步骤都正确，但问题仍然存在，请提供更具体的信息，如接收到的具体字节序列，以便进一步分析。