yolov5部署到开发板上，这个开发板有什么用？

Question

我有一个已经部署了yolov5的开发板。
拿着这个板子是能在任意电脑上运行吗?(不在重新配备环境的情况下)
甚至说，不用电脑主机，直接安一个显示器就可以应用程序?

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在将YOLOv5模型部署到开发板后，您可以利用这块开发板进行实时的目标检测任务，无需依赖于高性能的计算机。开发板通常体积小巧、功耗低，适合移动或嵌入式应用，比如无人机监控、智能安防、机器人导航等场景。它可以在本地处理视频流，减少网络延迟，并且可以离线工作，这对于某些对响应速度有严格要求或网络连接不稳定的应用非常有利。

关于您的具体问题：

1. 能否在任意电脑上运行？ 不一定可以直接在任何电脑上运行，因为这取决于开发板的硬件接口（例如USB、HDMI）以及您使用的操作系统（Windows、Linux等）。一般来说，如果您使用的是树莓派这类常见的开发板，它们通常预装了Linux系统，可以通过SSH远程登录进行操作。要确保电脑与开发板通过网络连接，然后通过SSH工具（如PuTTY或MobaXterm）登录到开发板并运行YOLOv5程序。

2. 是否可以直接连接显示器运行应用程序？ 可以。只要开发板支持HDMI输出并且您提供相应的硬件（HDMI线和显示器），那么可以直接在显示器上显示YOLOv5的结果。只需将开发板的HDMI接口连接到显示器，然后启动开发板，进入图形用户界面（GUI），或者在命令行模式下运行YOLOv5程序并调整其输出为可视化结果。

下面是一个简单的步骤来配置和运行YOLOv5在开发板上的示例：

步骤一：安装必要的软件包

在树莓派或其他基于Debian的Linux发行版上，首先确保更新系统并安装一些基本的开发工具：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install -y build-essential cmake git python3-dev python3-pip libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

步骤二：安装PyTorch和相关库

安装PyTorch，这里以Python 3为例：

pip3 install torch torchvision

步骤三：下载YOLOv5源码

从GitHub克隆YOLOv5仓库：

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
cd yolov5

步骤四：构建和安装模型

下载预训练权重文件，然后编译模型：

wget https://pjreddie.com/media/files/yolov5s.pt
python3 setup.py install

步骤五：运行YOLOv5

在开发板的命令行中运行YOLOv5（以摄像头作为输入为例）：

python3 detect.py --weights yolov5s.pt --img 640 --device 0

这里的--weights yolov5s.pt指定了模型权重文件，--img 640设置输入图像大小为640x640像素，--device 0表示使用GPU（如果有）进行推理，如果没有GPU，则会自动使用CPU。

请注意，这些指令可能需要根据您的具体设备和需求进行调整。此外，由于开发板的性能限制，大型模型（如YOLOv5x）可能无法流畅运行，建议选择轻量级模型（如YOLOv5s或YOLOv5n）。

如果您想让开发板独立运行，除了上述设置外，您还需要配置电源管理、网络连接（如果需要）以及可能的UI界面（如Kivy或Qt用于触摸屏交互）。对于这些更高级的功能，您可能需要查阅特定开发板的文档或教程。