关于stm32的can通信引脚接线

Question

我自己在使用stm32进行can通信时，使用的是stm32的CAN_RX引脚连接can设备的CANH接口和stm32的CAN_TX引脚连接can设备的CANL接口，不能收发数据，然后看一个讲解关于stm32的can通信视频，是这样接线的

我想请教一下，stm32的CAN_RX和CAN_TX引脚必须要经过模块转换成CANH和CANL才能正常通信吗，求指教

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在STM32上实现CAN通信时，你的接线方式实际上是正确的。STM32的CAN Rx（接收）引脚应该连接到CAN总线上的CANH（高电平）信号，而CAN Tx（发送）引脚应该连接到CAN总线上的CANL（低电平）信号。然而，视频中的接法可能是在使用某个特定的CAN收发器，比如常用的TJA1050、MAX1487等，这些收发器通常会将STM32的CAN Rx/Tx引脚转换为CANH和CANL两个差分信号。

如果你没有使用额外的CAN收发器模块，那么你的接线方法应该是对的。但是，确保其他方面也设置正确，例如：

1. STM32的CAN配置：确保在STM32CubeMX或其他配置工具中正确配置了CAN控制器的参数，包括波特率、位定时器预划分值、模式（基本模式、扩展模式）、过滤器等。
2. CAN初始化：在代码中正确初始化CAN外设，并开启中断。
3. 错误处理：检查是否有错误发生，例如硬件错误、错误标志等。
4. 中断处理：确保接收和发送中断被正确地处理，数据被读取和发送。
5. 通信协议：确保发送的数据帧结构符合CAN协议规范。

如果你已经确认以上所有设置都正确，但仍然无法正常通信，可能是其他硬件问题，比如CAN线是否接触良好，或者其他电子干扰等。在这种情况下，可以尝试使用示波器检查CAN信号的波形，以确认信号是否正常。

如果你确实使用了额外的CAN收发器，那么视频中的接法就是正确的。你需要按照收发器的数据手册来配置和连接STM32的Rx/Tx引脚以及收发器的其他控制信号，例如SCK、CSN等。

总之，首先确认你的STM32配置和代码逻辑无误，再检查硬件连接，如果还有问题，可能需要进一步的硬件调试。