51单片机控制一个舵机转动

Question

半个月都没能攻克的难题 51单片机初学者 程序也调好了 软件安装好了 接线严格按照接线图也接好了 但这个小小舵机就是转不起来 打开 STCAI-ISP（6.94E)选择对应的型号以后 一直显示正在检测目标单片机 不管等待多长时间还是没有反应

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

关于你遇到的单片机控制舵机转动的问题，由于提供的资料较为零散，我将按照描述尽量为你分析并提供可能的解决方案。你的问题似乎集中在以下几个方面：

1. STCAI-ISP软件无法检测到单片机：这可能是由于硬件连接问题或单片机未正确编程导致的。确保单片机型号与软件匹配，检查硬件连接无误，特别是单片机与电脑的连接。重新确认编程器的设置是否正确。同时确保单片机没有被锁定或保护状态。尝试使用其他软件工具如Keil uVision检测单片机看是否可以正常检测。如果问题依然存在，考虑可能是硬件问题如单片机损坏。建议查阅相关的故障排除手册和FAQ寻找解决方法。

2. Keil uVision软件编程与调试问题：确保你已经正确安装和配置了Keil uVision软件及其相关插件，同时选择了正确的单片机型号和目标芯片。根据你提供的代码片段来看，看起来主程序的结构大致正确。检查Timer中断函数部分是否有错误导致中断不能正常工作。确保你的延时函数（Delay）的实现是正确的，并且定时器配置正确。另外，确认PWM控制舵机的部分代码逻辑是否正确实现。调试时查看寄存器状态和变量值，确保它们符合预期行为。

以下是针对你提供的代码片段的一个基本分析： 代码看起来大致是正确的，但需要确保在Timer中断函数中重新加载定时器的值以及更新PWM控制状态是准确的。请检查以下部分：

void Timero() interrupt 1 
{ 
    TL0=0x33; // 重新赋计数值是否正确？确认是否符合你的时钟频率和延时需求。
    THO = 0XFE; // 同上
    count++; // 计次逻辑是否正确？是否会导致溢出或其他问题？
    count %= 40; // 此处的逻辑根据你的需要可能是对的，但要确认周期是否符合要求。
    if(count < PWM_count) // 根据count和PWM_count的值控制舵机的信号控制引脚SG_PWM
        SG_PWM = 1; 
    else 
        SG_PWM = 0; 
} 

注意确保定时器配置（如TL0和THO的值）符合你的系统时钟频率和延时需求。此外，确认舵机的PWM控制逻辑是否正确实现。你可能需要查阅舵机的具体规格书或文档来了解其控制协议和需求。请务必确保延时函数Delay的实现也是正确的，因为这也会影响舵机的控制精度和稳定性。如果以上检查无误后仍然存在问题，可能需要考虑硬件层面的故障排查如检查电源、信号线等。另外请确保STCAI-ISP软件能正确识别并设置单片机的型号及配置信息。另外你可以尝试其他单片机编程软件和工具进行调试和验证。如果问题依然存在，建议联系技术支持或查阅相关论坛寻求帮助。同时，尝试简化代码并逐步调试以定位问题所在。希望这些建议对你有所帮助！如果还有其他具体问题，欢迎继续提问。