我在用舵机驱动机械臂时,机械臂的自重会导致舵机旋转(在我没给舵机旋转信号时),导致很难控制机械臂,我想请问有没有什么办法让舵机在受外力下不旋转。(我用的是stm32)
2条回答 默认 最新
- H3T 2023-04-09 14:50关注
可以用高扭矩的的舵机;
在机械臂的连接处增加支撑分散重量;
使用电机减速器增加输出扭矩;
使用闭环控制加入反馈控制;
或者调整机械臂结构优化机械臂的重心分布。
如果答案对您有所帮助,望采纳。本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 无用评论 打赏 举报
悬赏问题
- ¥20 用HslCommunication 连接欧姆龙 plc有时会连接失败。报异常为“未知错误”
- ¥15 网络设备配置与管理这个该怎么弄
- ¥20 机器学习能否像多层线性模型一样处理嵌套数据
- ¥20 西门子S7-Graph,S7-300,梯形图
- ¥50 用易语言http 访问不了网页
- ¥50 safari浏览器fetch提交数据后数据丢失问题
- ¥15 matlab不知道怎么改,求解答!!
- ¥15 永磁直线电机的电流环pi调不出来
- ¥15 用stata实现聚类的代码
- ¥15 请问paddlehub能支持移动端开发吗?在Android studio上该如何部署?