TJN351 2023-04-09 12:54 采纳率: 100%
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已结题

请问360°舵机如何控制可以使其主动保持在一个位置?

我在用舵机驱动机械臂时,机械臂的自重会导致舵机旋转(在我没给舵机旋转信号时),导致很难控制机械臂,我想请问有没有什么办法让舵机在受外力下不旋转。(我用的是stm32)

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  • H3T 2023-04-09 14:50
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    可以用高扭矩的的舵机;
    在机械臂的连接处增加支撑分散重量;
    使用电机减速器增加输出扭矩;
    使用闭环控制加入反馈控制;
    或者调整机械臂结构优化机械臂的重心分布。
     
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