树莓派4B连接无法同时调用两个USB摄像头

Question

**树莓派4B同时调用两个USB摄像头出错，一次只能访问一个，无法同时访问。
**

摄像头连接图

#!/usr/bin/env python3

from flask import Flask, render_template, Response
import cv2


class VideoCamera(object):
    def __init__(self, camera_index):
        self.video = cv2.VideoCapture(camera_index)

    def __del__(self):
        self.video.release()

    def get_frame(self):
        success, image = self.video.read()
        if not success:
            return None
        ret, jpeg = cv2.imencode('.jpg', image)
        return jpeg.tobytes()


app = Flask(__name__)


#@app.route('/')
#def index():
#    return render_template('index.html')


def gen(camera):
    while True:
        frame = camera.get_frame()
        if frame is None:
            continue
        yield (b'--frame\r\n'
               b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n\r\n')


@app.route('/video_feed_1')
def video_feed_1():
    return Response(gen(VideoCamera(0)),
                    mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')

@app.route('/video_feed_2')
def video_feed_2():
    return Response(gen(VideoCamera(2)),
                    mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')


if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0', debug=True, port=5000)

树莓派上运行的代码

单独访问第一个摄像头

单独访问第二个摄像头

在访问第一个摄像头时访问第二个摄像头视频流

报错找不到摄像头。。
如果能成功帮助解决问题，感激不仅可以适当给一些奖励

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

要解决这个问题，首先确保你的树莓派4B设备已经正确安装了uvc-streaming库，并且在启动时能够正常加载。以下是修复错误的方法：

步骤 1: 确保库已安装

打开终端（命令行），然后执行以下命令以确认是否已正确安装uvc-streaming库：

pip list

如果看到uvc-streaming出现在列表中，那么表示库已成功安装。如果没有找到这个库，你需要通过pip安装它：

pip install uvc-streaming

步骤 2: 更新依赖项

确保Python环境中的所有依赖项都更新到了最新版本。这通常可以通过运行以下命令来完成：

pip install --upgrade pip

然后再次检查库是否已被添加到pip列表中：

pip list

步骤 3: 检查设备状态

如果你在尝试调用两个USB摄像头时遇到问题，可能是因为其中一个摄像头没有被识别为可用。检查树莓派设备的状态，确保至少有一个摄像头是有效的。可以使用df -h命令查看磁盘空间：

df -h

步骤 4: 解决问题

如果你已经确定库已安装并且设备也有效，接下来的问题可能是由于某些驱动程序未正确配置或冲突导致的。在这种情况下，可以尝试卸载并重新安装摄像头驱动程序，或者尝试禁用其他不必要的硬件检测选项：

停止摄像头检测

sudo modprobe -r v4l2loopback

启动摄像头检测

sudo modprobe v4l2loopback

步骤 5: 运行测试

现在你应该能够在控制台看到两个摄像头的有效状态。如果仍然出现问题，可能需要进一步诊断问题所在。比如，检查是否有其他设备占用同一接口，或是确保所有的USB设备都已经正确配置。

示例代码示例

如果你正在使用Flask框架处理视频流，可以参考以下修改后的代码：

from flask import Flask, render_template, Response
import cv2

app = Flask(__name__)

def generate_frames():
    # Replace 'camera_index' with the actual camera index for your USB cameras
    camera_index = 0
    
    # Initialize webcam object and start capturing frames
    camera = cv2.VideoCapture(camera_index)
    
    while True:
        # Capture frame-by-frame
        success, frame = camera.read()
        
        # If frame is read correctly
        if success:
            # Save the captured image into the "frames/" folder
            cv2.imwrite("/path/to/save/frame.jpg", frame)
            
            # Return the frame in the BGR format to be displayed
            yield (b'--frame\r\n'
                   b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + open('/path/to/save/frame.jpg', 'rb').read() + b'\r\n\r\n')
        
        else:
            break
            
@app.route('/video_feed_1')
def video_feed_1():
    return Response(generate_frames(), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')

@app.route('/video_feed_2')
def video_feed_2():
    return Response(generate_frames(), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')

if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0', debug=True, port=5000)

在这个例子中，我们创建了一个名为generate_frames的函数，用于读取摄像头帧并将它们转换成Web格式返回。注意替换实际的USB摄像头编号为camera_index变量。

希望这些步骤能帮助您解决问题！如果您有任何疑问或需要更多帮助，请随时提问。