MATLAB用dare函数求解黎卡提解报错：Unable to solve the specified Riccati equation because the Symplectic spectrum is too close to the unit circle？怎么解决
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- 2021-01-16 23:52回答 9 已采纳 我觉得是你的范围有问题，你看第二个解他是2.663009840241835×10^−6，小数点后六位，你可以把范围更精确一点，比如[0 0.1]，这样的话可以看到第二个解
- 2021-10-15 15:04回答 1 已采纳 你好，joel为你解答： alpha = 0; beta = 0.3; theta = 0.7; r = theta + alpha; f = @(n) sind(r) - n*(sind(2*bet
- 2021-12-05 20:24回答 1 已采纳 因为solve会给出解的通项，你的方程x的解是有周期性的，所以建议用vpasolve找出在某一个值附近的解 （初值不一样，附近的解也不一样）： clc;clear a=2; b=3; syms x;
- 2022-05-29 14:38在Matlab中，求解代数黎卡提方程的方法包括`are`函数，它可以直接解决A.R.E.问题。使用`are`函数，用户需要提供矩阵参数，如： ```matlab [A, B, Q, R] = ...; % 提供矩阵参数 X = are(A, B, Q, R); % 求解X ``` ...
- 2021-09-08 15:23回答 1 已采纳 你好同学，你这个方程是无解的，matlab尝试如下 syms x real eq = sin(x).^2.*cos(x)+cos(x).^2.*sin(x)+sin(x).^2+cos(x).^2+s
- 2021-12-19 21:29回答 2 已采纳 可以截图看一下这个Excel表格的前几行前几列吗，我猜测问题可能出在这里。问题出在你定义的loadData（）函数中使用的textscan（lines{i},'%d'）,一定有某一个i值使得lines
- 2021-09-01 15:16回答 1 已采纳 看不清楚你的截图，请弄清晰的问题截图
- 2023-09-13 15:02X = ct.dare(A, B, Q, R) # 使用dare函数求解 ``` 通过这些代码，我们可以得到黎卡提矩阵 \( X \)，进而构建LQR控制器的增益矩阵 \( K = -R^{-1}B^TX \)。 总结，离散代数黎卡提方程是解决线性二次型最优控制问题...
- 2023-03-29 23:56回答 2 已采纳 可以看下帮助，我不太懂‘x’这个参数设置的意义。https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/diff.html
- 2021-09-09 08:22回答 1 已采纳 这个，可以这样做sum方法： n = 13;% 自己改12-35之间的数字 q = 1:1:n; s = sum(q.^(q-1)) for方法 n = 13; % 自己改12-35之间的数字 s
- 2022-06-30 03:30回答 1 已采纳 符号式子的写法基本要停止使用了，用新的方法来构建： 有帮助请采纳，还有不懂的可以继续追问~
- 2021-04-22 15:16玛卡库克的博客 共回答了26个问题采纳率：92.3%使用二分法 求解上面超越方程下面是二分法的函数文件,你直接设置输入参数就可以了function [c,err,yc]=bisect(f,a,b,delta)%Input - f is the function% - a and b are the left and ...
- 2022-03-03 17:58回答 2 已采纳 syms t; //定义变量 int((t^3+t+2)*dirac(t-1),-inf,inf) //dirac（t)表示冲激函数，inf表示积分限无穷大 ans=4
- 2020-12-27 14:50Zhao-Jichao的博客 黎卡提 Riccati黎卡提方程 (Riccati equation)代数 Riccati 方程离散代数黎卡提方程求解1. 黎卡提方程2. 迭代法求解3. Matlab 仿真代码 黎卡提方程 (Riccati equation) 黎卡提方程是最简单的一类非线性方程。形如 y...
- 2021-04-19 03:21吴奇霖的博客 eleanorexu 于 2013-3-28 20:49 编辑我想求解的函数是：deltaL=n^2*h/sqrt(n^2-(sin(theta1))^2)-n^2*h/sqrt(n^2-(sin(theta2))^2其中，deltaL，h，theta1，theta2都已知(都可测量)，想求n是多少，不知如何解。...
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