我最近在做有关双目视觉的项目，已经完成了摄像机的标定、校正和匹配过程，得到了视差图，可是如果我想知道图片中某一个物体的深度，应该怎么办呢？可不可以直接利用reprojectTo3D()这个方法然后再取特定点的坐标信息呢？希望做过这方面研究的小伙伴给提供一个方向～谢谢!
3条回答
- 2022-11-09 10:07回答 2 已采纳 1.从原理上来说，边缘信息本身就是一个很重要的信息，从梯度变换上面来说，像你这种边缘信息比内部的黄色到红色的梯度差距更大。2.我没用过3Dnet，不晓得你图像预处理是怎么做的，像一些2D的目标检测和实
- 2023-03-08 14:47回答 4 已采纳 参考GPT和自己的思路：以下是针对您的需求对代码进行修改的版本： import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F # define the
- 2019-04-05 13:54回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/zhoufan900428/article/details/17201293
- 2022-05-12 15:09积极向上的mr.d的博客 找到双目测距代码中计算障碍物深度的代码段。 将1中得到的障碍物框依次输入到2中的代码段中，得到目标框中障碍物的深度。 找到目标识别网络中显示障碍物种类的额代码段，将深度值添加到里面，进行测距 多目标测距 ...
- 2021-08-25 11:20回答 1 已采纳 能不能分割出来，这和你的标注以及网络设计有关。如果你在标注和网络结构设计的过程中是考虑到缺陷部分，并将其作为单独的类别，进行训练。原则上是可以检测的，具体效果就看多方面了。
- 2021-12-26 11:13回答 2 已采纳 1、利用数学方法计算出直线和图片分割出的两个区域CABD和AFEB计算出每个顶点的像素坐标，为下一步做准备 2、使用mask分别保存两部分图片 参考我的博客： open
- 2023-04-12 11:01回答 1 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 首先，幅值图是指信号的振幅大小，通常用灰度级表示。而相位图是指信号的相位信息，通常用颜色表示不同的相位。实部图和虚部图则分别表示信号的实部和虚部信息。 针对提问
- 2022-10-23 09:55AI吃大瓜的博客 opencv C++实现双目测距，opencv三维重建，c++实现三维重建，双目测距，WLS滤波，opencv视差图
- 2021-07-28 16:41回答 2 已采纳 center_x,center_y是中心坐标 #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include<ma
- 2021-01-27 11:30回答 24 已采纳
- 2022-06-10 01:40回答 2 已采纳 1.你这个为什么要用圆形提取，为了获取隧道半径大小还是什么？2.像这个你要找的红色圆还是蓝色，这两个处理不一样。如果找红色的可以先找最大的轮廓，然后用外接矩形确定你要找的圆的大致半径，用半径过滤一下轮
- 2023-04-03 15:59积极向上的mr.d的博客 yolov7结合双目实现测距功能
- 2019-12-18 09:11回答 1 已采纳 如果有些样本存在瑕疵（比如曝光不正确、不清晰）和别的样本不同，预处理下会更好，否则不需要。 总之应该保证样本的一致性。
- 2024-02-07 16:03双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一，它利用双目相机来获得目标物体的图像，经过物体图像处理 之后得到目标物体所在场景环境的三维信息，最终实现非接触条件下测距，简单便捷。本次毕业设计主要内容为研究 基于...
- 2021-12-11 12:03AI吃大瓜的博客 双目立体视觉深度相机实现双目测距功能，主要分为4个步骤：相机标定+双目校正+双目匹配+计算深度信息： (1）相机标定：需要对双目相机进行标定，得到两个相机的内外参数、单应矩阵。 (2) 双目校正：根据标定结果对...
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