请问一下大家虚拟机里跑ROS，能连kinect2吗？

Question

我链接时用LIBUSB，执行Protonect，会报错显示
Protonect: "bulk transfer failed: LIBUSB_ERROR_TIMEOUT Operation timed out"
查了很多资料，试过很多方法都不管用

Answer 1

你报错的信息是usb口连接超时，不知道你用的是什么虚拟机，看下你有没有把你kinect连接的usb映射到你的虚拟机的虚拟usb上。