ROS两个节点能不能互相订阅消息？

两个节点相互订阅，但是先运行的节点收不到后运行的节点发布的消息，当把先运行的节点关闭重开后能接收到后运行节点发布的消息，但是后运行节点却收不到先运行节点的消息。想问问大家这是什么原因？ROS的通信机制就是这样吗，同一时间先运行的先发布消息，不能同时接收后运行节点发布的消息吗？

希望知道的大神能够不吝赐教，急！

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CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2022-09-07 17:48
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你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：ROS创建第一个接收程序

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