三维向量如何转欧拉角

Question

如题，有归一化三维向量a（x，y，z），xyz的取值范围都在-1到1之间，请问用什么算法可以得到这个向量的旋转值（x1，y1，z1），x1y1z1的取值范围在0-360之间。

Answer 1

Vector3 velocity = a;
Vector3 eulerAngles = Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, velocity).eulerAngles;