transform固定轴旋转问题

Question

是这样的，我想实现根据按键（wasd），使方块根据对应的轴缓慢旋转90度（xy）。

但是在实现过程中,发现旋转总是会发生奇怪的错误,貌似这个问题是因为万向锁造成的,但是我不清楚该如何解决.

以下是问题代码,不知道该如何修改:

void Update()
{

    //获取按键方向
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D))
        direction = Direction.Right;
    else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
        direction = Direction.Left;
    else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
        direction = Direction.Up;
    else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
        direction = Direction.Down;

    //更新目标旋转角度
    if (Input.anyKeyDown)
    {
        if (direction == Direction.Up)
            rotate = Quaternion.Euler(rotate.eulerAngles.x + -90, rotate.eulerAngles.y, rotate.eulerAngles.z);
        else if (direction == Direction.Down)
            rotate = Quaternion.Euler(rotate.eulerAngles.x + 90, rotate.eulerAngles.y, rotate.eulerAngles.z);
        else if (direction == Direction.Left)
            rotate = Quaternion.Euler(rotate.eulerAngles.x, rotate.eulerAngles.y + -90, rotate.eulerAngles.z);
        else if (direction == Direction.Right)
            rotate = Quaternion.Euler(rotate.eulerAngles.x, rotate.eulerAngles.y + 90, rotate.eulerAngles.z);
    }

    //实时刷新旋转角度
    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, rotate, 2f);
}