官网使用的方法是
首先按照第一段代码输入，得到以下报错
然后按照下面利用环境变量强行指定world来运行，无论是从根目录开始指定world还是只输入world名，
发现gazebo打开后都仍是empty.world的空世界。
请问为什么第一段代码是unknown，第二段代码的指定world文件也是失效的？
我的ubuntu是16.04，gazebo是7.0版本，谢谢！
PX4 Gazebo无人机仿真加载world模型时遇到问题，官网提供的方法出错
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