我在做控制步进电机，想知道细分控制原理，用51单片机设计一个细分控制电路，有资料最好，谢谢
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- 2022-08-08 02:21回答 1 已采纳 正经一点的机械臂应该是FOC做的，基于无刷电机做的，无刷扭矩会大一点。控制精度应该是180度中可以控制的最小旋转角度吗。然后舵机的精度应该取决于输出对应PWM波的精度，PWM分的越精细，占空比可调的就
- 2021-08-15 19:57回答 1 已采纳 注意！因为不知道你的电机是多少步的，所以是假设步距角3°来编程的。如果转的角度不是180°，请修改 setup 里的 n=60; 。如果大于180°，就把n试着改小；如果小于180°，就把n改大。
- 2019-08-07 15:48回答 3 已采纳 没有说到点子上的，昨天找到解决方法了，我自己回答一下吧。 1.不能。 2.找一块便宜的能串口通信、输出信号的板子，比如arduino。 3.有驱动和USB转串口线，单片机就能识别。
- 2022-10-02 13:54Frey_Liu的博客 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量， 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的...
- 2015-12-12 12:02回答 2 已采纳 ；****************任务八：四相步进电机的控制*************************；注：本程序为四相步进电机实验用，适于四组线圈的电机。；电路接法：P1.7 P1.6 P1
- 2016-02-27 16:43回答 1 已采纳 参考：FPGA Verilog HDL 系列实例--------步进电机驱动控制 http://www.cnblogs.com/kongtiao/archive/2011/08/16/2140528
- 2021-08-15 10:23回答 1 已采纳 int st; int count; void setup() { pinMode(3,OUTPUT);//io配置 delay(1000);//上电延时发送脉冲 st=0x01;//脉
- 2023-06-07 18:34Mr.Idleman的博客 通常步进电机细分有2，4，8，16，32，62，128，256，512等。虽然使用微步进有助于达到非常高的位置分辨率，但这种优势是以更复杂的设备来控制电机为代价的，并且每一步产生的扭矩更小。下图显示了该电机结构的简化...
- 2023-01-07 15:02回答 1 已采纳 需要将 MPU6500 与 Arduino Nano 连接起来。你可以使用 I2C 接口进行连接，具体的连接方式可以参考 MPU6500 的文档或数据手册。需要在 Arduino Nano 上编写代码
- 2016-03-22 13:58回答 1 已采纳 用两个计数器计数，随着计数器一的值让频率改变，当计数到某个值时保持不变，频率也固定，另一个开始计数。第二个计数器计数到特定值，计数器1开始减小，同时频率也随着减小。
- 2022-09-28 23:25回答 3 已采纳 #include <STC15.H>/***************************************************************************
- 2022-01-22 09:30参考资料-基于pic的步进电机细分控制器.zip
- 2021-08-01 11:53回答 1 已采纳 按照你现在的接线的基础上，把D5接按钮，按钮接gnd，开机就不停的动。按一下按钮，停，再按，又动。 int st; int count; void setup() { pinMode(3,OUT
- 2021-01-28 04:54本文设计了由S3C2440微处理器和驱动芯片TA8435H控制的步进电机驱动系统，并通过Linux 下应用Qt 设计开发嵌入式控制系统人机界面的方法，通过触摸屏对步进电机转速、方向、细分模式等进行控制，最后给出了QT应用程序...
- 2022-01-20 08:48参考资料-基于单片机的步进电机细分驱动控制系统.zip
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