编写一个服务的程序实现终端输入两个数字返回两数之和
这是我定义的数据类型
同时在CMakeLists.txt中添加了
sercer文件和client文件都写好之后编译时报错
调试了好久也不知道哪里有问题
ros机器人编程创建服务时报错has no menber named 'sum'
同时在CMakeLists.txt中添加了
sercer文件和client文件都写好之后编译时报错
调试了好久也不知道哪里有问题
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- 2023-03-08 16:26回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2022-11-09 15:31回答 2 已采纳 这是由于python版本过多导致的，打开终端第一行输入以下代码即可 !/user/bin/env python<你的版本ROS使用>
- 2021-03-16 18:12回答 1 已采纳 你的17行赋值是什么意思？你自己把image.data=null了。。。
- 2022-05-08 16:24这个“ROS机器人编程实践教材配套程序代码”资源是为那些正在学习ROS并希望深入理解其实际应用的学生或工程师设计的。通过下载和分析这些代码，学习者可以更好地理解ROS的核心概念和工作流程。 首先，我们要了解ROS...
- 2021-07-27 21:10回答 1 已采纳 建议你卸载之前的ros，重新安装配置。另外，有些时候pip操作因为各因素可能会失败，建议你可以先把你需要的包给下载下来，然后本地pip导入。
- 2023-03-23 20:08回答 2 已采纳 根据您提供的错误提示，编译 darknet_ros 项目时出现了找不到 pthread 库的错误。这可能是由于缺少 pthread 库或者链接路径不正确导致的。 您可以尝试以下解决方案： 1确认系统中
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2022-01-04 16:00本资源包含了一本名为“ROS机器人编程与SLAM算法解析指南”的电子书以及相应的源代码，对于那些希望深入理解ROS和SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图）的读者来说，是一份宝贵的资料。...
- 2023-03-24 11:30回答 1 已采纳 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：darknet_ros部署及测试
- 2022-02-12 22:37
rosserial_arduino连接报错ImportError: No module named queue，如何解决？(语言-python|操作系统-ubuntu)
python
ubuntu
有问必答
回答 3 已采纳 在python3中queue库为标准库，在python2.7中没有queue,而是自带的库Queue。在python2.x中运行rosserial_arduino时源码需要导入queue库，所以报错。 - 2022-04-26 08:43回答 3 已采纳 你看一下我这篇文章，对比一下流程是否跟你的一样，在安装前是需要进行一些配置的，如果配置并不一样，那可能就是你配置的问题了https://blog.csdn.net/aibingjin/article/
- 2019-01-08 21:56《ROS 机器人高效编程》是机器人操作系统（ROS）领域的经典之作，现在我们谈论的是它的第三版，这无疑意味着它在原有基础上进行了更新和完善，以适应不断发展的机器人技术。ROS是开源软件框架，专为机器人系统设计，...
- 2021-08-22 08:47回答 1 已采纳 原来是忘了 导入相应的urdf 文件，已经解决
- 2019-04-18 22:13ROS机器人高效编程（原书第3版）高清版本带书签文字可复制，适合初学者也适合机器人编程相关的机器人开发人员。覆盖内容全面，特别是对于初学者来说，这本书可以很快的帮你入门。 快速学习ROS软件框架和整体机器人...
- 2020-01-02 11:07非鱼工作室的博客 在古月居大神写的《ros机器人开发实践》的第三章，编写服务的时候，按照...has no member named ‘sum’ 解决办法： 书中的CmakeLists.txt是这样编写的 add_executable(server src/server.cpp) target_link_libr...
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