禾赛的自动驾驶数据集pandaset里面的点云文件是pkl格式的,而我只会处理pcd文件(bin文件也行,它可以转成pcd文件),所以想问一下如何把pkl文件转成bin文件或pcd文件,或者帮我转一下也行。
请问如何将pkl文件转成bin文件或者pcd文件?
- ¥80
- 自动驾驶
- 写回答
- 好问题 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
微信扫一扫
分享- 邀请回答
3条回答 默认 最新
报告相同问题?
提交
相关推荐 更多相似问题
- 2021-09-23 09:17回答 1 已采纳 从print(data)看键的名称分别是b'labels', b'dataset',而引用时用的dataset,labels,名称不一样,所以没有找到对应的键。需要对data的键从字节型转换为字符串
- 2022-02-07 20:39回答 2 已采纳 用“wb”属性打开文件会先清空文件里的内容,如果想在文件末尾继续写入的话,可以用“ab"来打开文件。 robot_file_w = open("data.pkl", "ab")
- 2020-03-22 15:32回答 2 已采纳 f=open("123.txt","rb+",encoding="utf-8") 你的文档有中文就要encoding
- 2022-02-09 14:34翟羽嚄的博客 从KITTL下载的数据是二进制bin格式,但是pcl似乎只能读取pcd文件,为了可视化,先将bin文件转换为pcd文件。 源码 参考 1、https://www.manongdao.com/article-955482.html 2、...
- 2021-01-17 15:40Ubp.a的博客 .bin转换成kitti格式的点云文件:使用方法:python pcd2bin.py convert pcdfolder binfolder下面是pcd文件转换成bin文件的代码import osimport numpy as npimport firedef read_pcd(filepath):lidar = []with op...
- 2022-05-13 17:34OpenMMLab的博客 小伙伴们好呀,3D 检测和分割系列文章继续更新啦,在第一篇文章中我们带领大家了解了整个框架的大致流程,第二篇文章我们给大家解析了 MMDetection3D 中的坐标系和核心组件 Box,今天我们将带大家看看 3D 场景中的...
- 2014-09-12 12:36回答 2 已采纳 I guess that you forgot to add header. $objWriter = new PHPExcel_Writer_Excel2007($objPHPExcel);
- 2021-06-03 21:30回答 4 已采纳 No such file or directory: '\\svm_model.pkl' 检查一下你的model是否存在呢 训练集不存在!!!!
- 2021-10-18 20:16回答 2 已采纳 f=open('cv-img\model\clf_svm.pkl',"wb")是提示没有这个文件夹和文件,你先创建一个文件夹,这个会自动创建一个clf_svm.pkl文件
- 2022-03-20 19:44杨丝儿的博客 我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。 唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525) ⭐️B站账号:YangSierCode000(活跃于知识区生活区和动画区)
- 2021-12-03 14:28Matt今年18岁的博客 python demo/pcd_demo.py demo/data/kitti/kitti_000008.bin configs/second/hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car.py data/predtrain_models/hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car_20200620_230238-393f000c....
- 2021-06-01 16:07FridayFreedom++的博客 以下代码是my_datasets的从文件中读取和保存的代码 import numpy as np import copy import pickle import os import json import numpy as np import pcl import pandas import sys import random from skimage ...
- 2021-08-28 13:01回答 2 已采纳 这是绝对路径和相对路径的问题。你可以把“选课.xls 文件”放在和你现在编写的代码.py文件 相同的文件夹下即可运行成功。或者,用绝对路径来代替“选课.xls 文件”,从你的盘符名称开始写;可以右击“
- 2021-04-22 22:55回答 2 已采纳 好像是需要将模型在django框架下再训练一遍保存才能用
- 回答 1 已采纳 分割数据集到训练集和测试集 x_train, x_test, y_train, y_test = train_test_split(x, y) 你加载模型直接预测 不需要对数据进行再
- 2022-03-29 16:05dloading7的博客 test │ ├── 7-scenes-redkitchen/ │ ├── sun3d-home_md-home_md_scan9_2012_sep_30/ │ ├── … 在训练集中,在每个scene下都在folder 01_data下保存有每个点云fragment的cloud_bin_.ply文件,其次是将每...
- 2021-04-29 14:58点亮~黑夜的博客 1.2.1 创建并激活虚拟环境 1.2.2 安装pytorch和torchvision 1.2.3 安装mmcv 1.2.4 安装MMDetection 1.2.5 克隆编译mmdetection3d 1.3 测试demo 2 数据转换和更高级的API 2.1 把ply格式文件转换为bin文件 2.2 使用...
- 2021-09-23 08:47magic_ll的博客 1. BRNET 的环境配置 1. 使用anoconda安装虚拟环境 conda create -n brnet_env python=3.7 -y conda activate brnet_env 2.... conda install pytorch==1.5.0 cudatoolkit...1. 可以将安装命令中的 "-c pytorch"去.
- 2021-12-16 23:29回答 1 已采纳 看看是不是缩进问题。由于看不到整个代码的缩进,hmm = HMM()类实例化应该写在类定义的外部
- 2018-08-01 22:19qintianhaohao的博客 2016年ICRA的一篇创建语义地图的论文: ...作者已经将代码打包成ROS包开源,直接运行就有不错的效果。这里记录下我自己的调试过程。 1 ros-semantic-mapper 的运行步骤: git网址: https://github.com/fdayoub/...
- 没有解决我的问题, 去提问