moshangliu1
2022-05-13 09:22
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请问如何将pkl文件转成bin文件或者pcd文件?

禾赛的自动驾驶数据集pandaset里面的点云文件是pkl格式的,而我只会处理pcd文件(bin文件也行,它可以转成pcd文件),所以想问一下如何把pkl文件转成bin文件或pcd文件,或者帮我转一下也行。

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