open3d加载obj模型纹理

Question

open3d怎么在加载obj的同时加载纹理，我用o3d.io.read_triangle_mesh只能加载出obj的mesh文件，如何能把纹理也加载进去呢

Answer 1

在Open3D中，可以使用 o3d.io.read_triangle_mesh() 函数来加载包含网格数据的OBJ文件。然而，该函数不会自动加载纹理贴图。要加载纹理，您需要使用 o3d.visualization.Visualizer 类并将纹理映射到网格上。

以下代码展示了如何加载OBJ文件和纹理，并将纹理映射到网格上：

import open3d as o3d

# 加载OBJ文件
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("model.obj")

# 加载纹理图像
texture = o3d.io.read_image("texture.jpg")

# 创建Visualizer对象并添加网格
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(mesh)

# 创建材质并将纹理映射到网格上
material = o3d.visualization.Material()
material.set_texture(texture)
mesh.material = material

# 运行可视化器并查看网格及其纹理
vis.run()
vis.destroy_window()

在上面的代码中，我们首先使用 o3d.io.read_triangle_mesh() 函数加载了OBJ文件并将其存储在变量 mesh 中。然后，我们使用 o3d.io.read_image() 函数加载纹理图像并将其存储在变量 texture 中。

接下来，我们创建了一个 o3d.visualization.Visualizer 对象，并将窗口创建出来。然后，我们将网格添加到可视化器中，使用 o3d.visualization.Material() 函数创建材质，并将纹理映射到网格上。最后，我们运行可视化器并查看网格及其纹理。

如果OBJ文件中没有指定纹理映射，那么上面的代码将无法正确地将纹理映射到网格上。在这种情况下，您需要手动创建纹理映射，或者使用其他工具（如Blender）为OBJ文件创建纹理映射。