opencv + c++如何实现世界坐标系转像素坐标系

Question

相机标定后得到内参和畸变系数，如何用opencv + c++实现世界坐标系转像素坐标系，代码怎么写，是有对应的函数吗

Answer 1

一般是世界坐标系先转成相机坐标系再都图像坐标系
原理、公式一般的鱼眼图像校正、图像拼接的论文里都有，自然校正方面的代码里也包含了。CSDN上有很多。