小齐要科研 2023-11-10 22:26 采纳率: 0%
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可以直接用pytorch版pointnet2跑pointnet吗

pytorch版pointnet2里是有pointnet的代码的,可以直接在项目里跑吗,如果可以,命令行该输入什么?

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  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2023-11-11 09:03
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    • 给你找了一篇非常好的博客,你可以看看是否有帮助,链接:Pointnet2_pytorch代码复现
    • 您还可以看一下 白勇老师的PointNet++点云处理精讲(PyTorch)课程中的 物体部件分割数据集ShapeNet及可视化小节, 巩固相关知识点
    • 除此之外, 这篇博客: PointNet模型的Pytorch代码详解中的 网络结构图示 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

              在分类网络中,输入n个点,对输入做特征变换,再进行最大池化输出k个种类;分割网络是分类网络的一个拓展,它考虑了全局和局部的特征以及每个点的输出分数。mlp代表多层感知机,括号中是感知机的层数,批标准化(Batchnorm)本用于所有带有ReLU函数的层,Dropout层被用于分类网络中最后一个多层感知机中。
       


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