pytorch版pointnet2里是有pointnet的代码的,可以直接在项目里跑吗,如果可以,命令行该输入什么?
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在分类网络中,输入n个点,对输入做特征变换,再进行最大池化输出k个种类;分割网络是分类网络的一个拓展,它考虑了全局和局部的特征以及每个点的输出分数。mlp代表多层感知机,括号中是感知机的层数,批标准化(Batchnorm)本用于所有带有ReLU函数的层,Dropout层被用于分类网络中最后一个多层感知机中。
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