能将舵机连接到arduino uno的非pwm波引脚吗？

Question

我在使用arduino uno连接四个舵机时，四个舵机分别连接在数字引脚4567上，调用servo.h文件，四个舵机的attach函数和write函数均能正常使用，所以我很困惑，舵机连接uno时，能连接uno的不属于pwm波引脚吗？

Answer 1

舵机连接到Arduino Uno时，可以连接到不属于PWM波引脚的数字引脚。在Arduino Uno上，数字引脚3、5、6、9、10和11都支持PWM输出。但是，舵机可以连接到任何数字引脚上，并通过调用attach()和write()函数来进行控制。舵机实际上被控制的方式是通过脉冲宽度调制（PWM）信号，因此无论舵机连接到哪个数字引脚，它们都可以正常工作。