Ros编写服务端和客户端时候运行Python文件总是说没有这个module 是怎么回事（具体看正文））

Question

Ros用service实现服务端和客户端通信的任务，在启动Python文件时候总是会报no module named 文件夹名 的错误，cmakelists和package文件也都添加过需要添加的东西，但就是不知道为什么报错，有无善良的人帮忙解决一下 谢谢

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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遇到“no module named 文件夹名”的错误时，这通常意味着 Python 无法找到对应的模块。根据你提供的信息和屏幕截图，这里有一些可能的解决方案：

1. 检查模块名称的大小写：Python 是大小写敏感的，确保在 import 语句中模块名称的大小写与实际文件夹名称一致。

2. Python 文件的位置：确保你的 Python 文件放在正确的目录下。通常，Python 脚本应该放在 ROS 包的 scripts 文件夹中。

3. CMakeLists.txt 配置：

   • 确保 CMakeLists.txt 中有 find_package(catkin REQUIRED)。
   • 确保 catkin_python_setup() 被调用。
   • 确保 catkin_install_python() 被调用，并且包含了你的 Python 脚本。

4. package.xml 配置：

   • 确保 <build_depend> 和 <exec_depend> 标签包含了所有必要的依赖。
   • 确保 <run_depend> 标签包含了运行时需要的依赖。

5. ROS 环境设置：确保你已经运行了 source devel/setup.bash 来设置你的 ROS 环境。这个步骤是在终端中激活 ROS 环境，使得 ROS 能够识别你的包和脚本。

6. 检查 Python 脚本的导入：根据你提供的截图，似乎有 import rospy 和 from jr.srv import hxt,hxtRequest,hxtResponse。确保 jr.srv 模块存在于你的包中，并且 CMakeLists.txt 和 package.xml 已经正确配置了这个自定义服务。

7. 检查 ROS_MASTER_URI：有时候，如果 ROS 节点没有正确地连接到 ROS_MASTER，也会导致问题。确保你的环境变量 ROS_MASTER_URI 被正确设置。

8. 重新编译：在修改了 CMakeLists.txt 或 package.xml 之后，不要忘记运行 catkin_make 来重新编译你的包。

9. 检查 ROS 版本：根据截图，你的 ROS 版本是 melodic。确保所有依赖和你的代码都与这个版本兼容。

如果上述步骤都无法解决问题，你可能需要提供更多的信息，比如你的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件的内容，以便进一步诊断问题。

最后，这里有一些可能有用的链接，你可以进一步阅读以获取帮助：

• ROS Wiki - Python
• ROS Wiki - catkin
• ROS Wiki - Creating a Package

希望这些建议能帮助你解决问题！如果还有其他问题，随时欢迎提问。