stm32外接电源控制舵机的问题

Question

1.stm32控制舵机，舵机用额外降压模块控制（12v的电池转5v，最大输出800ma电流），但是舵机不转，并且如果按住那个降压模块的一个芯片（AMS1117 5.0 S2341）舵机就会转动，但是持续按就会烫。
2.万用表测量的结果显示，舵机的电源能显示5v(正负0.2v),但是电流显示很小只有几毫安。
3.程序没有问题，都是案例。
4.原本舵机从996R又换成了sg90，都是一样的结果，把小舵机舵机的线插在电脑的stlink上，就可以控制舵机转向。
5.我把舵机换成了小电机啊，在连接个驱动模块，插在电源上，，输入小电机的代码给stm32，小电机正常工作，测量小电机的电压是5v.最大电流有200多毫安
6.接线这些我都插紧了，芯片也换了个新的
7.舵机都是在空负载的情况下进行的
请问各位是什么原因，万分感谢！

Answer 1

好的，我已经知道了，舵机和板子要供地，详情看这个：https://blog.csdn.net/z003430/article/details/130030478