Mercury.yu 2020-07-10 21:47 采纳率: 0%
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Gazebo仿真获得的深度图像是否返回深度值

在gazebo仿真中添加了深度相加插件,并发布了深度图像话题,现在想通过opencv处理深度图像,请问这个gazebo仿真的深度图像返回的是仿真中物体的深度值吗?

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