木风可可 2020-08-06 14:51 采纳率: 50%
浏览 171
已采纳

opencv使用细化算法后要怎么分区域得到坐标, 类似findContours函数?

opencv使用细化算法后要怎么分区域得到坐标, 类似findContours函数?
图片说明

我想拿到每一块的坐标, 而不是一行一列遍历出所有点, 没有顺序

或者说有什么算法可以识别出路径?

cv::Mat Widget::thinImage(const cv::Mat & src, const int maxIterations)
{
    assert(src.type() == CV_8UC1);
    cv::Mat dst;
    int width = src.cols;
    int height = src.rows;
    src.copyTo(dst);
    int count = 0;  //记录迭代次数
    while (true)
    {
        count++;
        if (maxIterations != -1 && count > maxIterations) //限制次数并且迭代次数到达
            break;
        std::vector<uchar *> mFlag; //用于标记需要删除的点
        //对点标记
        for (int i = 0; i < height; ++i)
        {
            uchar * p = dst.ptr<uchar>(i);
            for (int j = 0; j < width; ++j)
            {
                //如果满足四个条件,进行标记
                //  p9 p2 p3
                //  p8 p1 p4
                //  p7 p6 p5
                uchar p1 = p[j];
                if (p1 != 1) continue;
                uchar p4 = (j == width - 1) ? 0 : *(p + j + 1);
                uchar p8 = (j == 0) ? 0 : *(p + j - 1);
                uchar p2 = (i == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j);
                uchar p3 = (i == 0 || j == width - 1) ? 0 : *(p - dst.step + j + 1);
                uchar p9 = (i == 0 || j == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j - 1);
                uchar p6 = (i == height - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j);
                uchar p5 = (i == height - 1 || j == width - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j + 1);
                uchar p7 = (i == height - 1 || j == 0) ? 0 : *(p + dst.step + j - 1);
                // 周围有2-6个点
                if ((p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) >= 2 && (p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) <= 6)
                {
                    int ap = 0;
                    if (p2 == 0 && p3 == 1) ++ap;
                    if (p3 == 0 && p4 == 1) ++ap;
                    if (p4 == 0 && p5 == 1) ++ap;
                    if (p5 == 0 && p6 == 1) ++ap;
                    if (p6 == 0 && p7 == 1) ++ap;
                    if (p7 == 0 && p8 == 1) ++ap;
                    if (p8 == 0 && p9 == 1) ++ap;
                    if (p9 == 0 && p2 == 1) ++ap;

                    if (ap == 1 && p2 * p4 * p6 == 0 && p4 * p6 * p8 == 0)
                    {
                        //标记
                        mFlag.push_back(p + j);
                    }
                }
            }
        }

        //将标记的点删除
        for (std::vector<uchar *>::iterator i = mFlag.begin(); i != mFlag.end(); ++i)
        {
            **i = 0;
        }

        //直到没有点满足,算法结束
        if (mFlag.empty())
        {
            break;
        }
        else
        {
            mFlag.clear();//将mFlag清空
        }

        //对点标记
        for (int i = 0; i < height; ++i)
        {
            uchar * p = dst.ptr<uchar>(i);
            for (int j = 0; j < width; ++j)
            {
                //如果满足四个条件,进行标记
                //  p9 p2 p3
                //  p8 p1 p4
                //  p7 p6 p5
                uchar p1 = p[j];
                if (p1 != 1) continue;
                uchar p4 = (j == width - 1) ? 0 : *(p + j + 1);
                uchar p8 = (j == 0) ? 0 : *(p + j - 1);
                uchar p2 = (i == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j);
                uchar p3 = (i == 0 || j == width - 1) ? 0 : *(p - dst.step + j + 1);
                uchar p9 = (i == 0 || j == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j - 1);
                uchar p6 = (i == height - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j);
                uchar p5 = (i == height - 1 || j == width - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j + 1);
                uchar p7 = (i == height - 1 || j == 0) ? 0 : *(p + dst.step + j - 1);

                if ((p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) >= 2 && (p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) <= 6)
                {
                    int ap = 0;
                    if (p2 == 0 && p3 == 1) ++ap;
                    if (p3 == 0 && p4 == 1) ++ap;
                    if (p4 == 0 && p5 == 1) ++ap;
                    if (p5 == 0 && p6 == 1) ++ap;
                    if (p6 == 0 && p7 == 1) ++ap;
                    if (p7 == 0 && p8 == 1) ++ap;
                    if (p8 == 0 && p9 == 1) ++ap;
                    if (p9 == 0 && p2 == 1) ++ap;

                    if (ap == 1 && p2 * p4 * p8 == 0 && p2 * p6 * p8 == 0)
                    {
                        //标记
                        mFlag.push_back(p + j);
                    }
                }
            }
        }

        //将标记的点删除
        for (std::vector<uchar *>::iterator i = mFlag.begin(); i != mFlag.end(); ++i)
        {
            **i = 0;
        }

        //直到没有点满足,算法结束
        if (mFlag.empty())
        {
            break;
        }
        else
        {
            mFlag.clear();//将mFlag清空
        }
    }
    return dst;
}

  • 写回答

3条回答

      报告相同问题?

      相关推荐 更多相似问题

      问题事件

      • 已采纳回答 1月17日

      悬赏问题

      • ¥15 这段有什么bug 为什么总报错
      • ¥15 关于#php#根据url判断选择加载模板应该如何解决?会的速来捡钱!
      • ¥15 Intel Realsense深度相机(D415/D435)拍摄梯子获取梯子点云
      • ¥50 unity使用easyar录屏更换视频保存路径
      • ¥15 CECGameSession::OutputLinkSevError(iRetCode=4) LINK超时
      • ¥20 出错 textread (第 124 行) [varargout{1:nlhs}]=dataread('file',varargin{:}); %#ok<REMFF1>
      • ¥15 tensor flow目标检测环境配置问题
      • ¥15 数据库float型转换精度问题
      • ¥15 运行您代码时出现报错,如何解决?(标签-回归|关键词-无法识别)
      • ¥50 android service弹出dialog,showdialog就出错,如何解决?