VINS-Mono运行时出现错误_course

1.我使用git clone下载了开源的代码 2.运行launch文件的时候没有出错,提示到no previous pose graph 3.当我使用rosbag play运行数据集的时候,,,,,第一条命令的终端(提示no previous pose graph的终端)就出现了图片中的错误,谢谢各位

运行g2o_viewer时候提示核心已转储这个问题怎么解决呀？_course

求大神帮忙，谢谢大家啦

视觉slam14讲第四章，useSophus未定义的引用_course

make sophus时就有问题,修改了so.cpp 编译例程时候出现： useSophus.cpp:(.text+0xd2)：对‘Sophus::SO3::SO3(Eigen::Matrix<double, 3, 3, 0, 3, 3> const&)’未定义的引用 useSophus.cpp:(.text+0xf5)：对‘Sophus::SO3::SO3(double, double, double)’未定义的引用 useSophus.cpp:(.text+0x127)：对‘Sophus::SO3::SO3(Eigen::Quaternion<double, 0> const&)’未定义的引用 useSophus.cpp:(.text+0x1f7)：对‘Sophus::SO3::log() const’未定义的引用 等等，还有很多，请问为什么？