视觉slam14讲第十二章运行代码出现问题

运行gen_vocab 的执行文件需要associate.txt,这个关联文件从哪儿生成?求各位大神指点迷津,多谢!

1个回答

是你自己的图片啊,自己生成字典,就不用别人的数据集了

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