两台相机为普通相机和深度相机。目前是用点云来显示两个相机获取的数据,并用不同颜色显示。但为了减少程序运行时间,只提取了特征点坐标,因此光用点云不是很能看出两个相机获取的数据是否匹配。因此想找个算法,来检测我获取的两组数据是同一物体,且标定无太大误差。大概想法就是不是人眼看出我的数据匹配了,而是机械能识别出来
悬赏问题
- ¥15 装 pytorch 的时候出了好多问题,遇到这种情况怎么处理?
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- ¥15 手机接入宽带网线,如何释放宽带全部速度
- ¥30 关于#r语言#的问题:如何对R语言中mfgarch包中构建的garch-midas模型进行样本内长期波动率预测和样本外长期波动率预测
- ¥15 ETLCloud 处理json多层级问题
- ¥15 matlab中使用gurobi时报错
- ¥15 这个主板怎么能扩出一两个sata口
- ¥15 不是,这到底错哪儿了😭
- ¥15 2020长安杯与连接网探
- ¥15 关于#matlab#的问题:在模糊控制器中选出线路信息,在simulink中根据线路信息生成速度时间目标曲线(初速度为20m/s,15秒后减为0的速度时间图像)我想问线路信息是什么