名字太长想换了� 2021-03-17 14:44
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两台相机分别识别同一对象物获取世界坐标系下的坐标信息,如何用算法来检测两组坐标信息是否匹配。

两台相机为普通相机和深度相机。目前是用点云来显示两个相机获取的数据,并用不同颜色显示。但为了减少程序运行时间,只提取了特征点坐标,因此光用点云不是很能看出两个相机获取的数据是否匹配。因此想找个算法,来检测我获取的两组数据是同一物体,且标定无太大误差。大概想法就是不是人眼看出我的数据匹配了,而是机械能识别出来

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