通过使用ZED2相机建立的地图，地图重载时出现这个问题。
错误定位到Map.cc中加载关键帧的地方。
然后，改了下程序。关键帧加载到162的时候出现这个问题。
试了两种解决方法都不行。
①删除掉ORB-SLAM2和G2O里CMakeLists 的 " -march=native "
删掉两个后，还是出现相同的错误。 再删除掉主目录下的CMakeLists 也不行
② 修改Pangolin 的 display_x11.cpp 还是不行。。
有没有大佬知道这个问题怎么解决。
段错误(核心已转储)应该不止这个加载地图的时候会出去，之前也在其他地方见到过这个错误。
