ros 小海龟运动过程中的两个节点出现一个同名的一个服务

Question

编写一个发布者节点通过发布速度信息使小海龟按照正方形轨迹进行移动，如果有两个节点创建了一个同名的一个服务，会怎样？如何证实？

Answer 1

在ROS中：

1. 节点是一个执行特定任务的进程。
2. 服务是一种允许节点请求和接收数据的机制。

如果你在小海龟运动过程中的两个节点中出现了一个同名的服务，你可以使用rostopic list命令查看当前运行的所有话题和服务。如果你想查看特定话题或服务的详细信息，你可以使用rostopic info或rosservice info命令。

参考：https://blog.csdn.net/qq_20550447/article/details/108382983