这个信息矩阵的意思我没有理解，在ba优化添加边的时候要设置一下信息矩阵，一般设置成单位矩阵，这是啥意思啊，没理解，在理论上体现在哪啊
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- 2021-09-15 14:40回答 1 已采纳 深度学习也可以用C++编写啊，python和c++也可以混编，matlab的深度学习都可以导出c++的代码进行部署。以上是个人看法，希望题主早日实现计算机视觉大突破
- 2023-01-17 12:07回答 3 已采纳 看错误是g2o的依赖问题，检查下是否正确安装，在makelist中的依赖引入写法是否正确等。
- 2022-05-20 00:53回答 1 已采纳 ORB-SLAM2单目初始化过程 https://blog.csdn.net/u011380574/article/details/77802355
- 2022-10-09 15:25感天动地大白狗的博客 该位姿往往是SLAM算法中给出的传感器位姿形式； ③此时有在物体坐标系O到世界坐标系W的坐标变换表示物体 O O O相对于世界坐标系 W W W的位姿，记为 L w o L_{wo} Lwo，如下图所示，用蓝色线表示 有 L w o = T w c...
- 2022-01-24 17:28回答 2 已采纳 这表示你cmake构建工程缺少了CSPARSE这个库，这个库由include头文件目录和lib动态库目录构成。目前有两种解决方法1.直接apt-get安装sudo apt-get install li
- 2022-10-15 22:18回答 1 已采纳 将1.png和2.png文件复制到当前文件夹中
- 2019-02-26 18:39回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/zhxue_11/article/details/87992760 自己解决了。。
- 2022-08-02 14:52JaydenQ的博客 在纯视觉SLAM中存在尺度不确定的问题，而在视觉和IMU融合系统中很好的解决了这一问题。一直困扰我的是如何去理解SLAM中的尺度？尺度到底代表了什么？
- 2022-04-18 00:17回答 1 已采纳 完善ORB-SLAM3
- 2023-02-21 08:21回答 5 已采纳 多传感器融合SLAM：激光雷达、RGB相机、IMU定位与光度重建 htt
- 2023-03-20 14:25回答 1 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ根据您提供的信息，可能有以下问题导致ORB_SLAM1在处理kitti数据集时出现跟踪失败的问题： 数据格式问题：kitti数据集提供的灰度图像数据可能与ORB_SLAM1
- 2021-11-28 22:23NieBP的博客 矩阵将介绍旋转矩阵，位姿矩阵，内参矩阵，本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵。 一、坐标 这里我将通过将一个世界坐标系的三维点变换得到图像像素坐标的例子，分开介绍四种坐标。 在环境中...
- 2022-09-18 11:27回答 1 已采纳 globalMap是std::shared_prtr<PointCloud>类型，等号右边创建的是boost::shared_ptr<PointCloud>类型，两个类型不一样
- 2023-02-20 13:24Charlie·齐的博客 初步了解SLAM
- 2022-01-27 16:48一字艺的博客 视觉SLAM；点、向量和坐标系；坐标系间的欧氏变换；变换矩阵与齐次坐标
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