导师安排的任务，如下图片，有好多困惑的地方：
1、一圈将近20个焊孔，我是通过圆拟合，拟合出焊孔二维圆心像素坐标，不知道如何将双目相机拍摄的左右图片拟合出的焊孔相同位置相互对应，进行立体匹配，计算三维坐标。
2、要确定空间中焊孔位置及焊孔周围一圈的轨迹
自己也很迷茫，这个到底如何实现，能不能实现呀？
利用双目立体视觉对曲面圆形焊孔进行三维定位及确定立体空间中焊孔周围一圈的轨迹（因为要进行焊接）
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
0条回答 默认 最新
- 2023-02-13 17:26回答 2 已采纳 在MATLAB中，可以使用插值函数（例如griddata）来对离散数据进行插值。具体步骤如下： 1.将椭球的离散点坐标和对应的节点数据组织成三个列向量，分别存储在变量x、y、z中。 2..定义一个网格
- 2022-03-23 09:48回答 2 已采纳 你就不能用scatteredInterpolant吗，这个函数更好哦 a=[ 3 3 1.5300 3 27 0.4210 5 17 0.5980 9 9 0.5900 13 25 0.4470 15
- 2021-04-07 22:14回答 2 已采纳 x与y的长度不同，添加一个间隔，像这样： x=[-1.5*pi:0.3:1.5*pi];y=[-2.5*pi:0.5:2.5*pi]; 就可以正常运行了。
- 2021-10-03 13:37回答 1 已采纳 关于这个问题，说下我的想法： 生成间距可调的平行曲面好实现，按照曲面方程 Ax+By+Cz+D=0生成即可；对曲面切片求交线不好实现，因为不知曲面的解析式，只知道一系列散点，由点算交线不好做；看看能否
- 2022-12-19 20:36回答 2 已采纳 p=200e3; z_arr=[1,1.5,2,3]; arr=[]; x=-5:0.5:5; y=transpose(-5:0.5:5); r=sqrt(x.*x+y.*y); for z=z_ar
- 2022-03-23 09:03回答 1 已采纳 建议用scatteredInterpolant函数 f = scatteredInterpolant(x,y,z); [X,Y] = meshgrid(linspace(min(x),max(x)),
- 2018-04-14 22:10根据所提供的信息，本文将对“基于双目立体视觉技术的玉米叶片三维重建”这一主题进行深入探讨，并围绕双目立体视觉技术、玉米叶片的三维重建原理及方法、以及相关技术的应用案例等方面进行详细阐述。 首先，双目...
- 2021-06-22 20:05回答 2 已采纳 x = linspace(-1,1,20); y = linspace(-1,1,20); [X,Y] = meshgrid(x,y); figure a = 1; Z = a.*X.^2 + Y
- 2023-03-24 20:09回答 6 已采纳 以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：在MATLAB中，可以使用surf函数来画三维曲面。具体步骤如下： 假设已知三维坐标矩阵为xyz，其中每行代表一个点的x、y、z坐标。可以使用以下代
- 2022-12-29 15:58回答 2 已采纳 您可以使用 MATLAB 中的函数来计算三维曲面的表面积。在这种情况下，您可以使用 isosurface 函数来生成一个三维曲面，然后使用 patch 函数来生成一组三角形，最后使用 triangul
- 2020-12-04 10:50weixin_39935388的博客 本发明为双目立体视觉的三维重建方法，属于图像处理与机器视觉领域，涉及halcon软件，具体涉及空间场景的三维重建。背景技术：三维重建技术作为计算机视觉领域的一个重要分支，在人工智能、虚拟现实、非接触无损检测...
- 2019-08-12 22:12回答 1 已采纳 用pandas的read_excel读取数据, 用pyecharts的3D图接口绘制, 参考:https://pyecharts.org/#/zh-cn/3d_charts?id=bar3d%ef%b
- 2017-05-07 21:28苏源流的博客 转载 双目视觉三维重建 作者tiemaxiaosu http://blog.csdn.net/tiemaxiaosu/article/details/51734667 一、三维重建概述 三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话，...
- 2018-07-23 10:56鸡啄米的时光机的博客 一、三维重建概述 三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话，就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维坐标。 目前研究的进展与之还相差较远。研究人员为了...
- 2021-08-25 01:14其主要特点在于利用焊接球节点的三维特性，可以实现复杂空间形态的构建。焊接球节点通过精确的焊缝连接，确保了结构的整体稳定性。 二、多层次多曲面设计 多层次多曲面的设计是这种网架结构的一大亮点。它突破了...
- 2021-04-18 03:42weixin_39895167的博客 利用matlab将三维数据画成三维立体图发布时间：2018-08-20 14:13,浏览次数：1367, 标签：matlab首先先分析对象。将数据利用matlab画出图，最开始是导入数据，然后处理数据，最后将处理的数据画出来。所以我将它分为...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
1月1日
修改了问题
12月27日-
修改了问题
12月27日
-
修改了问题
12月27日
- 展开全部
悬赏问题
- ¥15 关于stm32hal库驱动ft6336触摸屏遇到的问题
- ¥15 需要手写数字信号处理Dsp三个简单题 不用太复杂
- ¥15 数字信号处理考试111
- ¥100 关于#audobe audition#的问题，如何解决？
- ¥15 allegro17.2生成bom表是空白的
- ¥15 请问一下怎么打通CAN通讯
- ¥20 如何在 rocky9.4 部署 CDH6.3.2？
- ¥35 navicat将excel中的数据导入mysql出错
- ¥15 rt-thread线程切换的问题
- ¥15 高通uboot 打印ubi init err 22