Lukas00990 2022-03-21 06:28 采纳率: 40.8%
浏览 62
已结题

如何快速计算机械臂在各个方向能达到的最远位置，并以数学式表示出来？

如何快速计算机器人在各个方向能达到的最远位置，并以数学式表示出来？

  • 写回答

4条回答 默认 最新

  • soar3033 2022-03-21 08:58
    关注

    你的机械臂有几节，有没有角度限位，这些都影响到机械臂的运动学推算。你得给出这些信息才好说下一步

    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
    评论
查看更多回答(3条)

报告相同问题？

问题事件

  • 系统已结题 3月30日
  • 已采纳回答 3月22日
  • 修改了问题 3月21日
  • 创建了问题 3月21日

悬赏问题

  • ¥20 西门子S7-Graph,S7-300，梯形图
  • ¥50 用易语言http 访问不了网页
  • ¥50 safari浏览器fetch提交数据后数据丢失问题
  • ¥15 matlab不知道怎么改，求解答！！
  • ¥15 永磁直线电机的电流环pi调不出来
  • ¥15 用stata实现聚类的代码
  • ¥15 请问paddlehub能支持移动端开发吗？在Android studio上该如何部署？
  • ¥20 docker里部署springboot项目，访问不到扬声器
  • ¥15 netty整合springboot之后自动重连失效
  • ¥15 悬赏！微信开发者工具报错，求帮改