浅色区域是全局代价地图的的膨胀，深色是本地代价地图的膨胀，滚动窗口设置了5.5米，但是本地只显示左边的部分障碍物
ROS:关于slam本地代价地图，只显示局部障碍物
浅色区域是全局代价地图的的膨胀，深色是本地代价地图的膨胀，滚动窗口设置了5.5米，但是本地只显示左边的部分障碍物
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1条回答 默认 最新
- 2022-05-06 15:07回答 1 已采纳 看起来像是函数未定义，你检查一下你的CMakeLists.txt里依赖项是否添加全了，是不是有缺失
- 2022-05-17 21:15回答 1 已采纳 作用是用当前时间的纳秒+seed初始化随机数种子，之后seed自增1.
- 2022-01-18 23:46回答 3 已采纳 第一行改为这个试试： #!/usr/bin/python3 另外，这个代码文件可能需要增加可执行权限，直接chmod 777 文件名，试一试
- 2022-10-07 10:26Mr.Winter`的博客 一文总结ROS的地图服务——地图如何加载、发布、编辑；代价地图的核心概念与配置，图文并茂加深理解
- 2022-05-20 09:59回答 1 已采纳 链接不到报错的那个文件，可以看看文件是否存在，存在的话看一下是否有权限访问
- 2016-02-24 13:18回答 1 已采纳 http://www.taodocs.com/p-9432833.html
- 2023-03-20 14:25回答 1 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ根据您提供的信息，可能有以下问题导致ORB_SLAM1在处理kitti数据集时出现跟踪失败的问题： 数据格式问题：kitti数据集提供的灰度图像数据可能与ORB_SLAM1
- 2024-07-15 09:49Mr.Winter`的博客 一文总结ROS2代价地图的核心概念与配置，并以欧氏符号距离场障碍层为案例，介绍代价地图插件的编写方法，图文并茂加深理解
- 2022-02-28 21:55回答 1 已采纳 ros一般采用发布和订阅进行多进程之间的通讯。
- 2023-03-08 20:42回答 1 已采纳 你这是一个伪需求。先不说实现起来比较麻烦，即使实现了，就变得不方便同时比较三者了。
- 2023-01-26 19:27回答 1 已采纳 望采纳！！ 请把清华的镜像源更新成阿里云的： sudo vim /etc/apt/sources.list 直接使用下面的地址全部替换上面“清华大学的源”： http://mirrors.aliy
- 2024-04-29 19:12SLAM||DUNK的博客 从前面可以知道，这里传入到master_grid的是LayeredCostmap类的costmap_，也就是将该障碍物层的代价数据更新到LayeredCostmap类的costmap_上。将各层代价地图的代价值整合到costmap_上，costmap_就是master layer.
- 2022-02-28 15:48回答 1 已采纳 发布/订阅sensor_msgs::Image或sensor_msgs::CompressedImage
- 2023-07-27 08:52Mr.Winter`的博客 在实际应用中，costmap提供的默认代价地图层可能无法满足需求，这时需要我们自己定义新的代价更新规则。本文以禁区图层为案例，介绍代价地图插件的编写方法
- 2022-12-02 15:45Crush Mome的博客 此外，仅当障碍物出现在局部代价地图更新范围内时，表示障碍物的体素才会更新（标记或清除）。否则，一些体素信息将保留，它们对Costmap膨胀的影响仍然存在。此外，Z分辨率控制体素在Z轴上的密度。如果它更高，体素...
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7月18日
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