ros2串口通信那我做到修改完成cmake那，colcon build报错没有QDebug，想请教一下是哪里出问题了
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- 2022-07-21 17:46回答 1 已采纳 dpkg出现问题cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info
- 2022-06-08 11:19回答 1 已采纳 可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2023-03-07 10:14回答 2 已采纳 这个配置sudo gedit /etc/default/grub里面的内容：GRUB_DEFAULT改为0 GRUB_DEFAULT=0 # sudo update-gru ```b 再更新一
- 2022-03-03 15:26此外，ROS的参数服务器可能被用来动态配置串口参数，而rosbag工具则可以用于记录和回放串口通信的数据。 "serial_ws"这个文件夹名称可能代表"Serial Workspace"，暗示这是一个专门用于串口通信工作的ROS工作空间。...
- 2021-05-02 22:54回答 4 已采纳 是不是虚拟机平台上的网络没有设置好哦，导致不能联网。
- 2017-11-30 02:16回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
- 2022-02-28 15:48回答 1 已采纳 发布/订阅sensor_msgs::Image或sensor_msgs::CompressedImage
- 2022-02-11 17:50在这个特定的场景中，我们探讨的是如何使用ROS中的Serial库与基于STM32的微控制器进行串口通信。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，常用于嵌入式硬件系统。 首先，让我们深入...
- 2022-02-28 21:55回答 1 已采纳 ros一般采用发布和订阅进行多进程之间的通讯。
- 2022-01-26 10:33回答 1 已采纳 确实国内不好装ros 你可以看我博客 orbslam安装配置那一篇 是亲测最新的安装ros的方法
- 2023-04-06 16:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇博客: ROS2 用Clion调试C++程序要点（包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案）中的 摘要 部分也许能够解决
- 2024-04-19 15:53同时，也会有ROS端的Python或C++代码，这部分代码主要实现ROS串口节点的功能，包括创建节点、订阅话题或发布话题，以及串口通信的处理逻辑。 在实际应用中，开发者可能还需要考虑错误处理、数据解析和滤波等问题，...
- 2021-11-09 18:45回答 1 已采纳 catkin的工作空间中，必须的文件夹是src，不是你这里的scr，src是source的缩写。
- 2022-11-15 23:19腾腾任天真的博客 本文整理了ROS2 Humble中使用串口驱动包的方法，提供了源码和git仓库地址，并记录了可能出现的错误及解决方法。
- 2021-08-05 12:52Agno ni的博客 前言：今天早上想学一下在ubuntu ROS系统下安装Arduino实现串口通讯，在网上看了一些博客后着手开始操作。发现按他们的步骤来大体上没有什么问题（为csdn大佬们点赞），但中间过程中还是出现了一些小错误。在这里我...
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