进行到colcon build的时候出现了minimal_pubsher.hpp内大量未声明和错误，希望有遇到过的小伙伴帮忙解答
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- 2022-07-21 17:46回答 1 已采纳 dpkg出现问题cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info
- 2017-11-30 02:16回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
- 2023-03-08 16:26回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2024-05-22 16:25每日亿学的博客 ROS2将复杂的系统分解为多个模块的节点，话题则是充当节点之间信息交换的总线。该语句可现实当前的话题，如果在指令的后面带上-t选项则可以显示出话题的类型。我们需呀知道话题的名称，话题发布信息的类型，args则是...
- 2023-04-06 16:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇博客: ROS2 用Clion调试C++程序要点（包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案）中的 摘要 部分也许能够解决
- 2022-06-08 11:19回答 1 已采纳 可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2023-03-23 20:08回答 2 已采纳 根据您提供的错误提示，编译 darknet_ros 项目时出现了找不到 pthread 库的错误。这可能是由于缺少 pthread 库或者链接路径不正确导致的。 您可以尝试以下解决方案： 1确认系统中
- 2022-02-11 17:50在STM32端，你需要配置UART（通用异步收发传输器）接口，这是串行通信的基础。设置波特率、数据位、停止位和校验位以匹配ROS Serial的配置。同时，确保STM32的中断处理函数能够正确处理接收到的数据，并在需要时发送...
- 2022-02-28 21:55回答 1 已采纳 ros一般采用发布和订阅进行多进程之间的通讯。
- 2023-03-07 10:14回答 2 已采纳 这个配置sudo gedit /etc/default/grub里面的内容：GRUB_DEFAULT改为0 GRUB_DEFAULT=0 # sudo update-gru ```b 再更新一
- 2021-05-02 22:54回答 4 已采纳 是不是虚拟机平台上的网络没有设置好哦，导致不能联网。
- 2024-02-01 15:23麦咭麦咭洪的博客 一、ROS2通信机制简介 四部分组成： 1、节点（对应单一功能模块，例如雷达驱动节点、摄像头） 2、话题（具有相同话题的节点可以通信到一起） 3、通信模型（话题通信、服务通信、动作通信、服务通信） 4、接口（数据...
- 2022-04-26 08:43回答 3 已采纳 你看一下我这篇文章，对比一下流程是否跟你的一样，在安装前是需要进行一些配置的，如果配置并不一样，那可能就是你配置的问题了https://blog.csdn.net/aibingjin/article/
- 2024-04-19 15:53同时，也会有ROS端的Python或C++代码，这部分代码主要实现ROS串口节点的功能，包括创建节点、订阅话题或发布话题，以及串口通信的处理逻辑。 在实际应用中，开发者可能还需要考虑错误处理、数据解析和滤波等问题，...
- 2022-11-15 23:19腾腾任天真的博客 本文整理了ROS2 Humble中使用串口驱动包的方法，提供了源码和git仓库地址，并记录了可能出现的错误及解决方法。
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9月20日
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