ORB_SLAM2_SSD_Semantic问题

Question

在编译ORB_SLAM2_SSD_Semantic过程中遇到的问题，这个该怎么解决呢，又运行过这个的吗？

Answer 1

declare class does not name a type， 大概率是头文件出了问题

出现这个编译错误主要有四个可能原因，现总结如下：
1.引用的类命名空间未包含
2.引用的类头文件未包含
3.包含了头文件，或者已经前置声明了，则说明所引用的类名写错。
4.循环引用头文件

前置声明要素：
1.前置声明需要注意以上提到的四点
2.尽可能的采用前置声明（做到只有包含继承类的头文件）
3.使用前置声明时，cpp文件中include 头文件次序必须先 包含前置声明的类定义头文件，再包含本类头文件。
否则会出现如下编译错误.
(expected constructor, destructor, or type conversion before ‘typedef')