麦轮小车测偏航角却卡机的问题

Question

第一次做麦轮小车，开发板和陀螺仪都是用正点原子的，不断用陀螺仪测偏航角，根据当前偏航角修改个电机的转速保证小车走直线，可一执行到读偏航角的函数这块儿，程序就卡住了，怎么回事？

Answer 1

使用非阻塞调用：可以使用一些非阻塞的方法来读取陀螺仪数据，例如使用
中断、轮询等方式。这些方法可以避免程序阻塞，提高程序的运行效率。

添加超时机制：如果无法避免阻塞调用，可以添加超时机制。即设定一个时间阈值，如果函数调用超过该时间阈值仍未返回，就主动取消该操作并执行后续代码。

优化算法：如果读取陀螺仪数据的算法比较复杂，可以考虑优化算法，减少计算量和等待时间，提高程序的运行效率。

检查硬件连接：程序卡住也可能是由于硬件连接问题导致的。需要检查陀螺仪是否正确连接到开发板上，是否存在接线松动等问题。