路径规划各种算法该怎么对比

Question

最近在学深度学习结合路径规划，本来想复现NRRT*这个论文的，但是代码没有开源。然后复现了一个方法https://github.com/dcaffo98/path-planning-cnn，想用传统方法和这个方法做对比，但这个方法的输入是自己生成的.pt文件，传统方法的输入是自己定义的图，该怎么改哇?😭

Answer 1

参考GPT和自己的思路：

首先，要对比不同路径规划算法的性能，需要定义一个共同的评估指标，比如执行时间、路径长度、路径搜索次数等，这样才能更加客观地比较它们的优劣。其次，对于传统的路径规划算法，输入通常是地图或图形，而深度学习的路径规划方法则需要自己生成.pt文件作为输入，所以需要先将地图或图形转化为.pt文件，然后再对比两种方法的性能差异。可以考虑使用现有的地图绘制工具或者GIS软件生成地图，并将其转化为.pt文件，以便与深度学习方法进行比较。