R.5 2023-03-21 21:19 采纳率: 0%
浏览 22

关于ROS四旋翼无人机控制器的问题

img

这是关于四旋翼无人机控制器的一部分的代码 计算了期望的推力和期望姿态矩阵 但是后续没有继续计算误差 然后我就有点看不明白了
不知道有没有相关人士可以帮忙看看 因为我之前看了SE3控制的代码 是计算完角度误差和角速度误差之后 通过PD控制的
如果需要相关源码我也可以提供

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2023-03-22 18:06
    关注
    不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

    如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^
    评论

报告相同问题？

问题事件

  • 创建了问题 3月21日

悬赏问题

  • ¥15 有偿求答 无导出权限怎么快速导出企业微信微文档
  • ¥15 求解答，怎么数码管中这么加入闹钟或者传感器，这应该怎么加入相应的代码
  • ¥15 scottplot5
  • ¥30 想问问这个建模怎么编程没有思路
  • ¥15 关于imageENview（ImageEN)中新建图层并根据鼠标位置添加图标
  • ¥100 用两台电脑局域联网进行MT5的EA参数优化，但是连接不上，日志提示：
  • ¥15 FastAPI报错: AsyncSession不是有效Pydantic类型
  • ¥50 这Mac系统提示虚拟内存不足，怎么解决
  • ¥15 Rs232电路无法收发数据，求帮助
  • ¥15 百度cookie扫码登录器