导出Kinectv1拍摄的RGBD图像，保存下来的彩色图和深度图均为640*480的三通道的图像。这样的深度图是不是不是正确的？

Question

导出Kinectv1拍摄的RGBD图像，保存下来的彩色图和深度图均为640480的三通道的图像。
下面看到一个博主说，
彩色图像保存的是位深度为32的bmp图像（应该是4通道图像，但是第4个通道没有数据，所以在matlab下显示的是3通道数据）。
深度数据保存的是二进制的数据流（如果depth选择image直接保存的话，保存的深度图也是位深度为32位的bmp图像，不是原始数据，深度图原始数据为16位的单通道图像）。
那现在保存的深度图均为640480的三通道的带有颜色的图像,是不是 不是正确的深度图啊？

Answer 1

是的，你说的是正确的。深度图像应该是单通道的，每个像素点的值代表该点距离Kinect摄像头的距离。距离以毫米为单位进行测量，并且使用16位无符号整数进行存储。深度图像可以保存为PNG或TIFF等格式，以确保数据的准确性和精度，并且不会丢失任何信息。带有颜色的深度图只是一种可视化手段，不应该被作为深度图像的存储格式。