在ROS主从机模式中,从机可以看到主机发布的话题,并且echo可以看到主机发布的消息,但是在从机运行roscore时,出现如下问题:
1条回答 默认 最新
关注
- 这篇博客: ROS虚拟仿真环境安装使用中的 执行roscore 错误 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:
sudo apt install python-roslaunch
安装这个包
The following packages have unmet dependencies:
python-roslaunch : Depends: python-roslib but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.没有初始化要先执行:
sudo rosdep init rosdep update
载入环境到命令行窗口(bashrc):
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
解决 无用评论 打赏 举报- 这篇博客: ROS虚拟仿真环境安装使用中的 执行roscore 错误 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
悬赏问题
- ¥40 微信小程序 使用vant组件ActionSheet 下拉面板,内容区域滚动会触发。scroll-view自定义下拉刷!即使设置停止下拉刷新也不行。
- ¥15 专业问题提问,7月5号2点之前
- ¥25 使用cube ai 导入onnx模型时报错
- ¥15 关于#微信小程序#的问题:用一个网页显示所有关联的微信小程序数据,包括每个小程序的用户访问量
- ¥15 root的安卓12系统上,如何使apk获得root或者高级别的系统权限?
- ¥20 关于#matlab#的问题:如果用MATLAB函数delayseq可以对分数延时,但是延时后波形较原波形有幅度上的改变
- ¥15 使用华为ENSP软件模拟实现该实验拓扑
- ¥15 通过程序读取主板上报税口的数据
- ¥15 matlab修改为并行
- ¥15 尝试访问%1服务的windows注册表时遇到问题。必须先解决此问题,然后才能运行安装过程。(请确认您正在使用管理员权限运行)373