gazebo模型小车

Question

请问这个gazebo模型小车要掉到哪里去？

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Answer 1

• 建议你看下这篇博客👉 ：Gazebo仿真学习——2.为Gazebo中的机器人添加实用插件
• 除此之外, 这篇博客: gazebo仿真四轮差分驱动小车运行中的 gazebo仿真四轮差分驱动小车 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 所有的伟大，源于一个勇敢的开始！

  1.启动roscore
  

  2.启动gazebo_diffdrive.launch(包含gazebo.launch)
  
  

  3.gazebo工作空间
  
  注释：小车上的黑色小块即为照相机模块
  4.控制小车
  4.1 通过rqt_robot_steering控制
  
  4.2通过 rostopic控制
  

  5.查看照相机图像
  5.1 命令：rosrun rqt_image_view rqt_image_view
  5.2 画面
  

  6.小结
  本文描述了在gazebo中仿真带摄像头的四轮差分驱动小车的详细流程。操作视频无法上传，如需可联系。

• 您还可以看一下 无为斋主老师的机器人ROS建模与仿真课程中的 11-利用Gazebo加载机器人模型小节, 巩固相关知识点