为什么我的gazebo模型小车，轮胎在转，但是车不动呢？

Question

为什么我的gazebo模型小车，轮胎在转，但是车不动呢？2个轮胎都在动，但是车没动，

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇文章讲的很详细，请看：ROS学习总结十一：Gazebo物理仿真环境搭建二：自己搭建一个机器人在gazebo中运动。
• 除此之外, 这篇博客: gazebo又卡又慢？快把你的显卡用起来！点击查看如何使用显卡运行gazebo~中的 6.测试是否安装成功 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  一行指令搞定

  nvidia-smi
  

  

• 以下回答来自chatgpt:

  问题原因分析：根据给出的问题描述，可能的原因有以下几种可能性： 1. 小车的轮子没有正确连接到车辆的底盘上，导致转动时没有对车辆产生推动力。 2. 小车的驱动电机没有正确连接到车辆的底盘上，导致电机转动时没有对车辆产生推动力。 3. 小车的模型在Gazebo中的碰撞和物理参数设置不正确，导致无法正确模拟车辆的运动力学。

  解决方案： 1. 检查轮子和底盘的连接：首先，查看小车模型的设计文件，确保轮子正确连接到底盘。可以通过检查轮子和底盘的模型文件或查看Gazebo界面中的模型结构来确认。 2. 检查驱动电机的连接：查看小车模型的设计文件以及Gazebo中的控制器设置，确保驱动电机正确连接到车辆底盘，并且在Gazebo中被正确地识别和控制。 3. 调整模型的物理参数：在Gazebo中，模型的物理参数对于模拟真实的运动是非常重要的。检查小车模型在Gazebo中的碰撞参数、摩擦参数、质量参数等，确保它们与实际情况相匹配。可以使用Gazebo提供的插件来设置模型的物理参数。 4. 检查模型和世界的尺度设置：在Gazebo中，模型和世界的尺度设置也会影响到模拟的运动。确保模型和世界的尺度设置正确，以避免由于尺度不匹配而导致的错误模拟结果。

  如果以上解决方案都不能解决问题，可能需要更详细地查看Gazebo日志和调试信息来确定导致该问题的具体原因。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^