欲言又止up 2023-07-26 21:28 采纳率: 66.7%
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计算机视觉识别目标旋转角速率和角度大小问题

A、B两汽车在颠簸不平的道路上飞速行驶，A车在前，B车在后，B车安装有一摄像头，跟踪A车，B车通过视频图像如何识别出前方A车的三轴旋转角速率？

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  • nameless_233 2023-07-27 09:50
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    先选一个物体跟踪算法，后续定位车的视频帧的位置
    在每个视频帧中，使用物体跟踪算法来更新目标物体的位置
    在物体跟踪的基础上，使用计算机视觉库中的姿态估计算法（计算物体的旋转矩阵）
    姿态估计得到的物体的旋转角度信息，通过在连续帧之间进行时间差分来计算出物体在各个轴向上的角度变化
    通过将角度变化除以时间差，最后得到物体在各个轴向上的角速率
    （物体跟踪+姿态估计+时间差分计算）

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