学ros机器人要学stm32单片机？

Question

我知道有个东西叫arduino
还有个stm32
好像aruino简单点，不知道够不够用啊？

Answer 1

arduino用来入门还是可以的，但是在实际的项目中很少有看到用arduino的，大部分都是stm32。这可能与stm32良好的生态与多样的产品有关。
关于学ros，主要还是现在linux（主要是ubuntu这个发行版）上学好一些基本操作，然后才是关于在stm32上应用ros这件事。