★疏忽¤ 2023-09-26 12:21 采纳率: 50%
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Ros2编译一个使用opencv的c++节点的时候,报了这个错误,请问怎么解决啊

Ros2编译一个使用opencv的c++节点的时候,报了这个错误,请问怎么解决啊

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  • 专家-赤兔[在线] 全栈领域优质创作者 2023-09-26 12:36
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    引自免费微信小程序-皆我百晓生,希望对题主有所帮助,如有帮助,还望采纳。


    这个错误是由于找不到名为"opencv2" 的包配置文件导致的。你可以尝试以下几种方法来解决这个问题:

    1. 检查路径是否正确:确认一下OpenCV的安装路径是否为"/usr/lib/x86 64-linux-gnu/cmake/opencv4"。如果不是,请更新OpenCV路径。

    2. 检查CMake模块路径:确认你是否将OpenCV的CMake模块路径添加到了CMAKE_MODULE_PATH中。你可以使用下面这行代码将路径添加到CMAKE_MODULE_PATH中:
      set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} /usr/lib/x86 64-linux-gnu/cmake/opencv4)

    3. 检查包的命名:确认一下你使用的OpenCV包是否命名为"opencv2"。可以尝试将以下行中的"opencv2"改为"opencv":
      find_package(opencv2 REQUIRED)

    4. 检查OpenCV安装:确认你是否已经正确安装了OpenCV库。可以使用命令"pkg-config --modversion opencv4"来检查OpenCV的版本信息。

    尝试以上步骤后,重新编译你的代码并查看是否还会报错。如果问题仍然存在,请提供更多的错误信息或代码片段,以便我们更好地帮助你解决问题。

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