baibai0223 2023-10-16 19:50
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已结题

仿真环境，小车对有坡度环境处理

如图，想在这种有坡道的场景使用TARE探索方案，探索点可以生成在坡上，但是局部的localplan和地形分析的方式不能够引导小车向上探索。是修改terrain_analysis模块比较好吗，还是有其它建议可以使用的localplanner来解决这个问题

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