2302_79720847 2023-10-22 10:45 采纳率: 37.5%
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坐标变换如何处理检查

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1.工程中，经常需要对地物点坐标进行平移、旋转等坐标变换，变换公式如下，式中，(X,Y,Z)为地物点的原始坐标，（XpYpZp)为变换后的坐标，R为3*3的坐标旋转矩阵，(Xo,Yo,Zo)为坐标平移量。现有15个点的三维坐标存储在文本文件data.txt，坐标变换参数存储在文本文件para.txt中，请编程实现上述的坐标变换。

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  • 2302_79720847 2023-10-22 10:50
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